特許

J-GLOBAL ID：200903026490054744

フリーハンドでの針案内の照準

発明者： パルティエリ,ヨアブ
出願人/特許権者： ウルトラ-ガイド リミティド
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-506513
公開番号（公開出願番号）：特表2000-500031
出願日： 1996年07月16日
公開日（公表日）： 2000年01月11日
要約：

【要約】本発明は身体のある容積内に位置するターゲット(16)に針(12)をフリーハンドで向ける方法であり、この方法はターゲット及び身体のある容積(18)のイメージを形成し、位置検出コントローラ(20)と通信するディスプレースクリーン(22)にイメージ検出部(28)によりイメージを送信し、基準についてイメージ検出部の空間方向データを検出し、位置検出コントローラにイメージ検出部の空間方向データを送信し、ディスプレースクリーンに空間方向データを表示し、ターゲットを実質的にねらう先を有する針の位置を決め、基準について針の空間方向データを検出し、位置検出コントローラに針の空間方向データを送信し、イメージ検出部及び針の空間方向データに基づいて位置検出コントローラが針先の軌道をディスプレースクリーンに表示するようにし、且つディスプレースクリーンに表示される軌道にしたがってターゲットに身体のある容積内に針を挿入するステップを具備する。

請求項（抜粋）：

身体のある容積内に位置するターゲットにフリーハンドで針を向ける方法において: 前記ターゲット及び前記身体のある容積のイメージを形成する; 位置検出コントローラと通信するディスプレースクリーンにイメージ検出部により前記イメージを送信する; 基準を参照して前記イメージ検出部の空間方向データを検出する; 前記位置検出コントローラに前記イメージ検出部の前記空間方向データを送信する; 前記ディスプレースクリーンに前記空間方向データを表示する; 前記ターゲットを実質的にねらう針先を有する針の位置を決定する; 前記基準を参照して前記針の空間方向データを検出する; 前記位置検出コントローラに前記針の前記空間方向データを送信する; 前記イメージ検出部及び前記針の空間方向データに基づいて、前記位置検出コントローラに、前記針先の軌道を前記ディスプレースクリーンに表示させる;且つ 前記ディスプレースクリーンに表示される前記軌道にしたがって前記ターゲットに前記身体のある容積内に針を挿入するステップを具備する方法。

IPC (4件)：

A61B 8/00 ,  A61B 5/055 ,  A61B 6/12 ,  A61M 5/14

FI (4件)：

A61B 8/00 ,  A61B 6/12 ,  A61M 5/14 B ,  A61B 5/05 390