特許
J-GLOBAL ID：200903026501269268
自動洗浄装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢葺 知之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-159827
公開番号（公開出願番号）：特開平6-000457
出願日： 1992年06月18日
公開日（公表日）： 1994年01月11日
要約：
【要約】【目的】 大物品から小物品までの不定型形状・多種寸法の対象物の認識と洗浄ノズル位置調整を自動で行うことが可能な自動洗浄装置を提供する。【構成】 基台上に設けたガイドレールにガイドされ、被洗浄物体を搭載して前後進自在な台車座と台車座をまたいだ門型枠体に配置した複数の距離測定センサと台車座移動方向に走行自在に設けられその内側に伸縮自在な洗浄ノズルを複数個配置した門型洗浄枠体と被洗浄物体の判定およびノズル位置設定指令をする計算機とからなる自動洗浄装置。
請求項（抜粋）：
基台上に設けたガイドレールにガイドされ、被洗浄物体を搭載して前後進自在な台車座と、前記基台上に台車座の移動位置をまたいで配置され、その内側に複数の距離センサーを備えた門型枠体と、前記基台上に台車座の移動位置をまたいで台車座の移動方向に走行自在に設けられ、その内側に伸縮自在な洗浄ノズルを複数個配置した門型洗浄枠体と、前記台車座が、門型枠体を通過したときに得られる距離センサーの出力および台車座移動量とから台車座上の被洗浄物体の大きさ、形状を判定するとともに、門型洗浄枠体に配置した洗浄ノズルの位置設定を指令する計算機とからなることを特徴とする自動洗浄装置。
IPC (2件)：
B08B 3/02
, B21B 45/02 330
