特許
J-GLOBAL ID：200903026503498477
位置計測装置及び計測方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小島 俊郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-134404
公開番号（公開出願番号）：特開平5-306933
出願日： 1992年04月28日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：
【要約】【目的】外部磁界の影響を受けずに、ロ-リング回転が生じても、正確な位置計測を行なう。【構成】互いに直交する3軸の光ファイバジャイロ1,2,3を走行体6に配置する。1軸の光ファイバジャイロ1をロ-リング角に検出用として使用し、他の2軸の光ファイバジャイロ2,3でそれぞれ検出したピッチング角とヨ-イング角を検出したロ-リング角で補正して方位角と伏角を算出し、方位角と伏角及び走行体6の走行距離から走行体6に位置を検出する。
請求項（抜粋）：
3軸の光ファイバジャイロと距離計と処理装置とを有する位置計測装置であって、3軸の光ファイバジャイロはそれぞれ回転角度を計測するものであり、走行体に搭載され、進行方向を軸として巻回されたファイバコイルと、進行方向に対して直交しかつ互いに直交する方向の2軸に巻回されたファイバコイルとを有し、処理装置は走行体の位置を演算し記憶するものであり、サンプリング手段と位置演算手段と記憶手段とを有し、サンプリング手段は3軸の光ファイバジャイロで計測している回転角度と距離計で計測している走行体の走行距離とを一定周期又は一定走行量毎にサンプリングし、位置演算手段はサンプリングした3軸の回転角度と走行距離とから走行体の位置を演算し、記憶手段は演算した走行体の位置を一定周期毎に記憶することを特徴とする位置計測装置。
IPC (4件)：
G01C 7/06
, E21D 9/06 301
, F16L 1/00
, G01B 11/00
