特許

J-GLOBAL ID：200903026547483540

電動パワーステアリング装置の制御装置。

発明者： 栗重 正彦 ,  井上 知之 ,  西山 亮治 ,  喜福 隆之 ,  太田垣 滋樹
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 大岩 増雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-134755
公開番号（公開出願番号）：特開2001-315657
出願日： 2000年05月08日
公開日（公表日）： 2001年11月13日
要約：

【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置は、電流フィードバック制御をするか、フィードフォーワード制御をするもののいずれかであった。これらは、応答が遅くてモータの内部で発生する高い周波数の外乱に対応できないか、あるいは理論的には可能でも、実機として構成することが困難であるなどのため、ハンドルフィーリングが悪化したり、異音が生じたりするという問題があった。【解決手段】 モータ10の駆動電圧指令値とモータ10の実電流とから、モータ10内に生じている外乱電圧成分を演算して求める外乱電圧推定オブザーバ15を設け、この外乱電圧から、所定のゲインを有する第2の電流制御器5を介して第2の信号をえる。一方電流フィードバック制御を行う第1の電流制御器3を設け、この出力である第1の信号と、前記第2の信号とを加算して駆動電圧指令値を得る。

請求項（抜粋）：

運転者の操作によりハンドル軸に生じる操舵トルクを電動機により補助する電動パワーステアリング装置の制御装置であって、前記電動機に流す目標電流値を決定する目標電流決定手段、前記目標電流値と前記電動機の現在の電流値との差にもとづく第1信号を出力する第1の電流制御器、前記電動機に印加する電圧と前記電動機の現在の電流値とから、前記電動機に生じている外乱電圧に対応する第2信号を出力する外乱電圧演算手段と、前記第1信号と前記第2信号とを加算して、前記電動機に印加するべき電圧に対応する電圧基準信号を出力する加算器とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/06 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/06 B ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

Fターム (31件)：

3D032CC04 ,  3D032CC27 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC13 ,  3D032DC17 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  5H571AA03 ,  5H571BB04 ,  5H571CC04 ,  5H571GG04 ,  5H571HD01 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ04 ,  5H571JJ17 ,  5H571JJ24 ,  5H571JJ25 ,  5H571JJ26 ,  5H571KK05 ,  5H571LL22 ,  5H571LL23 ,  5H571LL29