特許
J-GLOBAL ID：200903026568024375
管内移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-112469
公開番号（公開出願番号）：特開平6-016129
出願日： 1993年04月16日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】【目的】 敷設された直、曲異口径管に対して、その管体内及び内壁の点検、清掃、研削、塗装等の目的に適合した作業機具を装備可能な管内移動装置【構成】 駆動力を受けて管体の軸中心に位置ずけられ且つ軸心に沿って出没する往復運動体の進退に呼応して、管径方向に交互に屈伸を繰り返すことにより、管径方向に接離可能な関節アームからなるブロック体を少なくとも複数備えしめた管内移動装置を提供する。 そしてブロック体の先頭に作業目的に叶った着脱自在な作業機具並びに作業環境に適合した駆動源を選択可能とし、管外からの安全な遠隔制御を実現した。
請求項（抜粋）：
管体内を軸線に沿って走行させる管内移動装置において、駆動力を受ける往復運動体が軸線方向への出没に呼応して管径方向に屈伸する関節アームを少なくとも複数組備えたブロック体として管内壁に接離可能に構成したことを特徴とする管内移動装置。
IPC (6件)：
B61B 13/10
, B08B 9/04
, B62D 57/024
, F16L 55/00
, G01N 21/88
, E03F 9/00
