移動作業ロボット

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-123621
公開番号（公開出願番号）：特開平7-334242
出願日： 1994年06月06日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】自走機能を有し、床面清掃や床面仕上げ等の作業を自動的に行なう移動作業ロボットにおいて、走行床面に階段や敷居等の大きな凹部段差がある場合でも、本体の転落を防止することを目的とする。【構成】走行モータ3で駆動される駆動輪2を含む3輪以上の走行輪2・4を備え、本体重心Gを全走行輪2・4の接地点より内側に配置し、この走行輪2・4の外周近傍の本体重心側に、走行輪2・4の半径より低い位置で走行面Aと対向する平面部23・25を有する当接部材22・24を設けることにより、走行中に本体1が凹部段差に差しかかり走行輪2・4が脱輪すると、本体重心Gは走行面A側に残るとともに当接部材22・24の平面部23・25が走行面Aと当接して本体1の走行を停止するので凹部段差に転落することなく停止できるものである。

請求項（抜粋）：

走行モータで駆動される駆動輪を含む3輪以上の走行輪と、走行モータを制御する走行制御装置と、清掃等の作業を行なう作業装置とを本体に備え、本体重心を上記全走行輪の接地点より内側に配置するとともに、走行輪の外周近傍の本体重心側に走行輪の半径より低い位置で走行面と対向する平面部を有する当接部材を設けた移動作業ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A47L 11/00

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平1-207806
特開昭62-295633
特開昭60-240563

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審査官引用 (4件)

特開平1-207806
特開昭62-295633
特開昭60-240563

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