サーボモータの駆動用制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-303016
公開番号（公開出願番号）：特開平5-146151
出願日： 1991年11月19日
公開日（公表日）： 1993年06月11日
要約：

【要約】【目的】小型で構造の簡素化を図ったサーボモータの駆動用制御装置を提供する。【構成】取り付け穴20が加工されたヒートシンク11に固定された3個のインテリジェント・パワー・モジュール12,13,14と、そのインテリジェント・パワー・モジュール12,13,14の制御信号とサーボモータへの動力線が形成されたプリント基板18と、プリント基板18の部品実装面に固定された3個の電流検出器15,16,17と、インテリジェント・パワー・モジュール12,13,14のインバータの電源端子をすべて電気的に接続する銅バー21,22を有し、サーボモータを3台同時に制御する駆動用制御装置。

請求項（抜粋）：

駆動制御装置を筐体内に設置するための取り付け穴が加工されたヒートシンクと、前記ヒートシンクに固定された3個のインテリジェント・パワー・モジュール(インバータを構成するスイッチング素子とそのスイッチング素子のドライブ回路を内蔵したモジュール)と、前記3個のインテリジェント・パワー・モジュールの制御信号とサーボモータへの動力線が形成されたプリント基板と、前記プリント基板の部品実装面に固定されたサーボモータの電流を検出する3個の電流検出器と、前記3個のインテリジェント・パワー・モジュールのインバータの電源端子をすべて電気的に接続する銅バーを有し、サーボモータ3台分の制御装置を一体化したサーボモータの駆動用制御装置。

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