特許

J-GLOBAL ID：200903026659774547

車椅子

発明者： 政井 弘人 ,  松本 泰実 ,  山本 啓一
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
代理人 (1件)： 桑原 英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-130552
公開番号（公開出願番号）：特開平9-294779
出願日： 1996年04月30日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：

【要約】【課題】 車椅子の駆動用後輪の左右回転数差による方向変更フィードバック系と、操舵用前輪の舵角変更による方向変更フィードバック系との干渉によるぎくしゃくした動きを阻止する。【解決手段】 車椅子(1)のための制御処理装置(100)に、実舵角に基づく駆動輪の目標回転数の補正値算出手段(108、109)を組み入れ、目標回転数の補正値を実舵角の係数とさせる。

請求項（抜粋）：

移動方向を決める操作装置と、左後輪とその駆動系、右後輪とその駆動系、左前輪とその操舵系、右前輪とその操舵系と、前記駆動系及び前記操舵系を制御する制御処理装置とを有し、前記操作装置の操作により前記制御処理装置が前記左右の前輪をハの字に配置させ得ることを特徴とする車椅子。