特許

J-GLOBAL ID：200903026678527330

撮像方向判別装置、撮像方向判別方法、撮像方向判別プログラム、及び撮像方向判別プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

発明者： 西村 晃一
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人原謙三国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-263765
公開番号（公開出願番号）：特開2009-089910
出願日： 2007年10月09日
公開日（公表日）： 2009年04月30日
要約：

【課題】カプセル内視鏡の進行方向と画像の撮像方向とが同一であるか否かを検知し、カプセル内視鏡による画像の撮像方向を容易に判断することができる、撮像方向判別装置、撮像方向判別方法、撮像方向判別プログラム、及び撮像方向判別プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。【解決手段】本発明に係る撮像方向判別装置250は、生体内を撮像するカプセル内視鏡101の撮像方向を判別するために用いられ、カプセル内視鏡101から時系列に受信される、カプセル内視鏡101が撮像した画像の動きベクトルを計算する動きベクトル計算装置223と、動きベクトル計算装置223によって計算された動きベクトルを基に、カプセル内視鏡101の進行方向と画像の撮像方向とが同じであるか、反対であるかを検知する撮像方向検知装置224と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

生体内を撮像するカプセル内視鏡の撮像方向を判別するための撮像方向判別装置であって、 前記カプセル内視鏡から時系列に受信される、該カプセル内視鏡が撮像した画像の動きベクトルを計算する動きベクトル計算装置と、 該動きベクトル計算装置によって計算された動きベクトルを基に、該カプセル内視鏡の進行方向と画像の撮像方向とが同じであるか、反対であるかを検知する撮像方向検知装置と、を備えることを特徴とする撮像方向判別装置。

IPC (6件)：

A61B 1/00 ,  A61B 1/04 ,  A61B 5/07 ,  G06T 7/20 ,  H04N 5/225 ,  H04N 5/232

FI (6件)：

A61B1/00 320B ,  A61B1/04 370 ,  A61B5/07 ,  G06T7/20 B ,  H04N5/225 C ,  H04N5/232 Z

Fターム (38件)：

4C038CC03 ,  4C038CC09 ,  4C061AA01 ,  4C061AA03 ,  4C061BB02 ,  4C061BB05 ,  4C061CC06 ,  4C061DD10 ,  4C061JJ17 ,  4C061JJ19 ,  4C061LL02 ,  4C061LL08 ,  4C061NN03 ,  4C061NN05 ,  4C061PP07 ,  4C061SS21 ,  4C061UU06 ,  4C061UU08 ,  4C061VV01 ,  4C061WW06 ,  4C061WW10 ,  4C061WW14 ,  5C122DA26 ,  5C122EA42 ,  5C122FH12 ,  5C122FK23 ,  5C122GC06 ,  5C122GC13 ,  5C122GC22 ,  5C122GC40 ,  5C122HA13 ,  5C122HA63 ,  5C122HA88 ,  5C122HB10 ,  5L096BA06 ,  5L096CA04 ,  5L096FA67 ,  5L096HA04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 生体内の画像を表示するための方法およびシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-329291   出願人：ギブン・イメージング・リミテツド
• 画像表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-125595   出願人：オリンパスメディカルシステムズ株式会社