特許
J-GLOBAL ID：200903026682759636
ロボットの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-007723
公開番号（公開出願番号）：特開平8-194520
出願日： 1995年01月20日
公開日（公表日）： 1996年07月30日
要約：
【要約】【目的】 簡単な教示方法でポイントの修正も可能で、しかも記憶装置のメモリ消費量を少なくする。【構成】 コントローラは、塗装ガンの移動範囲内において教示された複数のポイントを位置情報として内部に設けられた記憶装置に記憶させる。次に、コントローラは、複数のポイントによって囲まれる作業範囲内に、教示された複数のポイントから網塗り軌道上のポイントを求める。ポイントの修正が指示された場合、コントローラは修正対象のポイントと、当該ポイントに対応して指示された修正を希望するポイントとの距離を計算して、その計算結果を位置修正量として記憶装置に記憶させる。そして、コントローラは、位置修正量と修正対象のポイントとに基づいて、修正を希望するポイントを求める。
請求項（抜粋）：
作業面上に配置されたワークに対して作業具により作業を行うロボットの制御装置において、前記作業具の移動範囲内において教示された複数の教示点の座標を表す複数の座標データを記憶する記憶手段と、複数の前記座標データによって囲まれる作業範囲内に、前記座標データによって複数の軌道点データを計算する軌道点データ算出手段と、前記軌道点データの修正が指示された場合、修正対象の軌道点と、当該軌道点に対応して指示された修正軌道点との距離を計算して、その計算結果を修正量データとして前記記憶手段に記憶させる修正量データ算出手段と、前記修正量データと前記修正対象の軌道点データとに基づいて、前記修正軌道点データを計算する修正軌道点データ算出手段とを具備することを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (2件)：
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