工具交換装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：江原省吾 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-194366
公開番号（公開出願番号）：特開平6-031570
出願日： 1992年07月22日
公開日（公表日）： 1994年02月08日
要約：

【要約】【目的】移動中に保持した工具ホルダーの落下を確実に防止して、高速で工具交換を行える工具交換装置を提供する。【構成】工作機械の主軸ヘッドと工具マガジンとの間で水平に移動するキャリヤ本体にガイド筒を設け、このガイド筒に回転軸を回転及び昇降自在に支持させ、回転軸に交換アームを取付ける。交換アームには両端に、一対の保持爪を開閉させて工具を装着した工具ホルダーを掴む第1保持機構と第2保持機構を設け、さらに交換アームに、上端のピン部を第1保持機構及び第2保持機構の各保持爪間に常時突出させて、保持爪をロックするロックピンを昇降自在に設け、ロックピンの下端にストッパ片を取付け、かつガイド筒の上端に前記ストッパ片に選択的に係合して、ロックピンを第1保持機構及び第2保持機構の保持爪間から退出させるアンロックストッパを設けたものである。

請求項（抜粋）：

工具ホルダーに保持された工具を多数収納した工具マガジンを備えた工作機械に設けられる工具交換装置であって、工具マガジンと工作機械の主軸ヘッドとの間に設けられたキャリヤ本体と、前記キャリヤ本体に立設したガイド筒と、前記ガイド筒に回転かつ昇降自在に保持させた回転軸と、一対の保持爪を開閉自在に設け、かつ保持爪間に介在させたスプリングにて保持爪を常時閉じるようにした第1・第2保持機構を両端に備え、前記回転軸の上端に取付けられた交換アームと、前記交換アームの両側に、前記第1・第2保持機構に対応して設けられ、上端を前記保持機構の各保持爪の間に進入して保持爪をロックするロックピン、及び前記ロックピンの下端に取付けたストッパ片、前記ロックピンの中間部に取付けたロック用ガイドを備えた第1・第2ロック機構と、前記ガイド筒の上端に形成され、前記第1・第2ロック機構のロックピンに設けられたストッパ片と選択的に係合して、ロックピンを前記第1保持機構或いは第2保持機構内から退出させるアンロックストッパとを備えたことを特徴とする工具交換装置

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