特許
J-GLOBAL ID:200903026743119589
傾斜反射板位置検知システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山川 政樹 (外5名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-515708
公開番号(公開出願番号):特表平9-506194
出願日: 1994年11月30日
公開日(公表日): 1997年06月17日
要約:
【要約】人の頭部の上のヘルメット(13)に取り付けられた傾斜反射板アレイ(12)と、反射板の反射光を表わす画像内のスポットの正確な位置を画像のピクセル内の画像位置精度まで与えるスポット位置推定装置(29)に画像を提供するビデオカメラ(11)へ達する反射板アレイによって反射される光を放出する紫外光源(14)とを有する多帯域高速ビデオメトリックヘッドトラッキングシステム(10)。スポット位置推定装置からの位置情報は、ヘルメットの画像に基づく測定値のみを使用するプロセスの場合に可能であるよりも速い速度でヘルメット位置を正確に推定し予測するカルマンフィルタ(15)に位置情報および配向情報を提供するトラックポイント3次元位置およびヘルメットLOS推定装置(33)に進む。
請求項(抜粋):
紫外光を放出する紫外線光源と、前記光源からの紫外光を反射する少なくとも1つの傾斜反射板と、 前記傾斜反射板から反射された紫外光を検出するカメラと、前記カメラに接続された反射板位置推定装置と、 前記反射板位置推定装置に接続され、前記反射板位置推定装置からの信号を処理し、前記傾斜反射板の位置を決定する剛体カルマンフィルタとを含む多帯域ビデオメトリックトラッキングシステム。
IPC (4件):
G06F 3/033 310
, F41G 3/00
, G01S 17/88
, G06T 7/00
FI (5件):
G06F 3/033 310 A
, F41G 3/00
, G01S 17/88 B
, G06F 15/70 320
, G06F 15/62 415
引用特許:
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