特許
J-GLOBAL ID:200903026776616189
半導体基板を取り扱うロボットブレード
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
中村 稔 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-301707
公開番号(公開出願番号):特開平10-181875
出願日: 1997年11月04日
公開日(公表日): 1998年07月07日
要約:
【要約】【課題】 半導体基板と基板取扱いブレードの間の摩擦による生じる微粒子汚染の量を減少する。【解決手段】 基板取扱いブレード(100) の構成の主材料として、又は表面コーティングとして、特殊材料を使用する。特殊材料は、約450 °Cを超える温度で所望の剛性を示す必要がある。特殊材料の表面は、磨耗抵抗性で非常に滑らかで表面仕上げは1.0 μin未満で、半導体基板と擦られたとき微粒子を発生しないことも必要である。さらに、その表面は本質的に空所があってはいけない。好適な実施例では、基板取扱いブレードの上側表面(205) は、滑らかで孔がなく磨耗抵抗性の誘電性材料で作成される。基板取扱いブレードの好適な材料は、単結晶サファイア、単結晶シリコン、単結晶炭化ケイ素等の単結晶材料である。容量センサーを使用して基板取扱いブレード上の半導体基板の有無を示すことができ、また、真空により半導体基板を基板取扱いブレード上に保持(チャック)することができる。
請求項(抜粋):
半導体基板を取り扱う装置において、前記半導体基板を1つの処理又は保管位置から他の位置へ、主表面の上で運搬する主表面を備え、前記主表面は、本質的に空所のない構造を有する特殊材料から形成され、前記主表面は滑らかで低摩擦の表面であり、そのため前記主表面は、前記半導体基板と接触するとき、微粒子の発生が少ないことを特徴とする装置。
IPC (3件):
B65G 49/07
, B25J 15/06
, H01L 21/68
FI (3件):
B65G 49/07 E
, B25J 15/06 N
, H01L 21/68 Z
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