特許
J-GLOBAL ID：200903026786087877
移動機械の位置検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-262296
公開番号（公開出願番号）：特開平8-122041
出願日： 1994年10月26日
公開日（公表日）： 1996年05月17日
要約：
【要約】【目的】 走行レールを有する移動機械において、雨や油などによる車輪とレール間の摩擦係数低下によるすべりや、経年変化に対するレールの勾配変化及び車輪の摩耗などによっても安定した位置検出精度を保つ。【構成】 回転式位置検出手段を複数設置するとともに、走行レール状態を記憶するなどして、走行中のすべり、走行レールの勾配等による位置データの誤差を排除し、現在位置データの制御を行う。【効果】 走行中の位置検出用車輪のすべり、走行レールの勾配等の影響を受けることなく、位置検出精度を保つとともに位置決め精度を向上することができる。
請求項（抜粋）：
複数の位置検出用車輪と、前記各々の位置検出用車輪に取り付けられ移動量データを出力する複数の回転式位置検出手段と、前記各々の回転式位置検出手段に対して設けられ入力される移動量データから単位時間毎の移動量増分量を算出する複数の増分検出手段と、前記複数の単位時間毎の移動量増分量を比較し、最大値を示す単位時間毎の移動量増分量を正常移動量データとして出力する増分比較手段とを備えたことを特徴とする移動機械の位置検出装置。
IPC (2件)：
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