特許
J-GLOBAL ID：200903026801460091
ワーク加工装置及びワーク加工方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 喜平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-160037
公開番号（公開出願番号）：特開平8-323672
出願日： 1995年06月02日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：
【要約】【構成】 ワーク202の基準面Aに当接してこのワークの位置決めを行なう位置決め部11、及び、線接触又は点接触してワークを把持する把持爪12を有するロボットハンド部10と、先端を錐体状とするとともにスプリング24によって弾性的に支持され上下動自在な支持部22、及び、この支持部の先端に係合する位置決め孔23aが形成され支持部に上下動かつ揺動自在に支持された可動テーブル23を有するコンプライアンス機構部20とを備えた構成としてある。【効果】 形状公差を有するワークを正確に位置決めし把持することができ、ワークの形状公差を容易かつ確実に修正することができる。
請求項（抜粋）：
ワークの基準面に当接してこのワークの位置決めを行なう位置決め部、及び、線接触又は点接触して前記ワークを把持する把持爪を有するロボットハンド部と、先端を錐体状とするとともにスプリングによって弾性的に支持され上下動自在な支持部、及び、この支持部の先端に係合する位置決め孔が形成され前記支持部に上下動かつ揺動自在に支持された可動テーブルを有するコンプライアンス機構部とを備えたことを特徴とするワーク加工装置。
IPC (5件)：
B25J 15/00
, B23Q 7/04
, B25H 1/08
, B25H 1/14
, B25J 15/08
B25J 15/00 F
, B23Q 7/04 L
, B25H 1/08
, B25H 1/14
, B25J 15/08 P
