特許

J-GLOBAL ID：200903026847823296

触覚機能を具備する体内挿入用医療器具

発明者： 江刺 正喜 ,  前田 重雄 ,  遠山 修 ,  植田 益充 ,  山本 啓介 ,  伊藤 弘孝 ,  渡部 民重
出願人/特許権者： 三菱電線工業株式会社 ,  江刺 正喜
代理人 (1件)： 高島 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-342676
公開番号（公開出願番号）：特開平6-190050
出願日： 1992年12月22日
公開日（公表日）： 1994年07月12日
要約：

【要約】【目的】 血管内壁を突き破ったり、損傷を与えることが防止され、安全に目的個所への挿入が可能な触覚機能を備える体内挿入用医療器具を提供すること。【構成】 チューブ2の先端縁3近傍にストレインゲージ1を配設してなる触覚センサ部Aを、体内挿入用医療器具Bの先端部に取着してなるものであって、望ましくは該チューブ2が、その先端面に接触圧力担体を有するとともに、この接触圧力担体の直下方向の側面にスリットを形成してなるものである。【効果】 体内挿入状態が数値で把握でき、血管内壁を突き破ったり、損傷を与えることが防止され、安全に目的個所への挿入が可能になる。また、先端部にビームと、スリットを組み合わせて形成するので、微小の外力を感知できる極めて高感度な触覚センサがえられるようになる。

請求項（抜粋）：

チューブの先端縁近傍にストレインゲージを配設してなる触覚センサ部を、体内挿入用医療器具の先端部に取着してなる触覚機能を具備する体内挿入用医療器具。