特許

J-GLOBAL ID：200903026853070640

移動ロボット

発明者： 加藤 弘宣 ,  上野 一朗
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 田中 香樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-364774
公開番号（公開出願番号）：特開平11-178764
出願日： 1997年12月22日
公開日（公表日）： 1999年07月06日
要約：

【要約】【課題】 移動ロボットの全方向での衝突を容易に簡易・確実に検知できるようにする。【解決手段】 カバー3は椀状であり、グリップ5によって頂部は上フレーム10に固定されている。カバー3の下縁には補強リム4が形成されている。筐体8から張出した金具30,31には接触式スイッチ7F,7Bが取り付けられていて、衝突によるカバー3の変形を検知する。カバー3の変形は補強リム4の偏倚をもたらし、四方に設けられている接触式スイッチのいずれかに前記変形が伝達されるので、簡易・確実に衝突検知を行うことができる。

請求項（抜粋）：

車体の外周部に沿って衝突検知用の複数の接触式センサを設けた移動ロボットにおいて、前記車体の外周部に、前記接触式センサを、そのアクチュエータが外向きになるように配置するとともに、少なくとも下縁近傍が車体外周を覆うように構成された可撓性のカバーであって、前記接触式センサのアクチュエータに前記下縁近傍を対向させ、頂部を前記車体の上部フレームに固定した車体カバーを具備したことを特徴とする移動ロボット。

IPC (4件)：

A47L 11/10 ,  A47L 25/00 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

A47L 11/10 ,  A47L 25/00 C ,  B25J 5/00 C ,  G05D 1/02 R

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-096720
  
• 電気掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-328264   出願人：松下電器産業株式会社
• 清掃具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-073291   出願人：アズマ工業株式会社
• 特開平4-240424