特許

J-GLOBAL ID：200903026862519935

移動体または回転体の方位測定装置

発明者： 荒木 喬 ,  犬飼 和之
出願人/特許権者： 株式会社ソフトウエア設計 ,  荒木 喬
代理人 (1件)： 林 敬之助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-130163
公開番号（公開出願番号）：特開平10-318752
出願日： 1997年05月20日
公開日（公表日）： 1998年12月04日
要約：

【要約】【課題】 移動体または回転体を360度旋回または回転させる必要がなく、かつ正確に移動体の進行方向の方位または回転体の指示方向を測定できる移動体または回転体の方位測定装置を提供する。【解決手段】 磁気検出手段に、互いに任意の角度をなすように移動体または回転体に固設され、地磁気の水平成分を検出する4個の磁気検出素子11a、11b、11c、11dを用い、それぞれの磁気検出素子11a、11b、11c、11dにより出力された信号に基づき、移動体または回転体の方向を算出する演算手段6を有する構成となっている。この方位測定装置は、地磁気b1、移動体または回転体の固有磁気r1が変化しても精度良く移動体の進行方向の方位または回転体の指示方向を得ることができる。

請求項（抜粋）：

互いに任意の角度をなすように移動体または回転体に固設され、地磁気の水平成分を検出する4個の磁気検出素子と、該4個の磁気検出素子により出力された信号に基づき、前記移動体または回転体の方向を算出する演算手段とから構成されたことを特徴とする移動体または回転体の方位測定装置。