特許
J-GLOBAL ID：200903026870544345
車両ヨーレート検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
高田 幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-241879
公開番号（公開出願番号）：特開平5-079850
出願日： 1991年09月20日
公開日（公表日）： 1993年03月30日
要約：
【要約】【目的】車両のヨー軸回りの回転運動を精度良く検出し、制動中の安定性を確保する。【構成】車両の前方の画面情報を得る複数のカメラと、その画面精度を記録するそれぞれのメモリとそのメモリ間の相互関関数を演算する相関器と、その結果を格納するメモリ、及び所定時間毎にそのメモリ内容をコピーするその他のメモリとそれらの相関を演算する相関器によって構成し、車両の回転運動を検知する。【効果】車両のヨー軸回りの回転運動を精度良く検出し、制動中の安定性を確保することができる。
請求項（抜粋）：
車両の進行方向に対して前方に少なくとも1つ以上の画像入力装置を配置し、該画像入力装置からの出力信号を入力する信号処理部を有し、該画像入力装置からの信号をもとに車両のヨーレートを算出することを特徴とする車両ヨーレート検出装置。
IPC (2件)：
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