開閉体の開閉制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村田実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-090646
公開番号（公開出願番号）：特開平6-280446
出願日： 1993年03月25日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
要約：

【要約】【目的】開閉体による手や物体の挟み込み現象の発生を、モ-タ駆動状態をみて理論的に精度よく検出できるようにする。【構成】開閉体駆動用のモ-タ1の駆動状態例えば駆動速度や駆動加速度が、所定のしきい値XあるいYはY以下であると、挟み込み現象発生と判定される。上記しきい値X、Yが、基本的に開閉体の前回の駆動速度あるいは駆動加速度に基づいて設定されると共に、モ-タの駆動状態に影響を及ぼす条件例えば駆動電圧や開閉体の摺動抵抗等を加味して補正される。

請求項（抜粋）：

開閉体を開閉駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動状態を検出する第1検出手段と、前記駆動手段の駆動状態に影響を与えるパラメ-タの状態を検出する第2検出手段と、前記駆動状態と前記パラメ-タとの相関関係を記憶した記憶手段と、前記各検出手段での検出値と前記相関関係とに基づいて、開閉体による挟み込み現象が発生しているか否かを判定する判定手段と、を備えていることを特徴とする開閉体の開閉制御装置。

IPC (2件)：

E05F 15/10 , B60J 1/00

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開昭61-030987
特開昭62-280476
特開昭61-060981

全件表示

前のページに戻る