特許

J-GLOBAL ID：200903026905783593

管理作業車における散布機の姿勢制御装置

発明者： 松岡 正躬 ,  桑垣 正博 ,  山崎 弘章
出願人/特許権者： 三菱農機株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-348442
公開番号（公開出願番号）：特開平9-163813
出願日： 1995年12月18日
公開日（公表日）： 1997年06月24日
要約：

【要約】【課題】 走行機体の姿勢変化に伴い、散布機の左右傾斜姿勢や高さ姿勢が変化する不都合を防止する。【解決手段】 走行機体1の後部に設けられる昇降リンク機構2に、上昇位置で作業を行う粒剤散布機4等を作業機を装着して作業を行うにあたり、ピッチングセンサ42の検出信号に基づいて作業機高さを自動的に制御する高さ自動制御と、ローリングセンサ41の検出信号に基づいて作業機左右傾斜を自動制御する水平自動制御(傾斜自動制御)とを実行する。

請求項（抜粋）：

走行機体の後部に散布機を連結した管理作業車であって、該管理作業車に、散布機を上下昇降させる昇降用アクチュエータと、散布機を左右傾斜させる傾斜用アクチュエータと、散布機の高さを設定高さに維持すべく昇降用アクチュエータを自動制御する高さ自動制御手段と、散布機の左右傾斜角を設定傾斜角に維持すべく傾斜用アクチュエータを自動制御する傾斜自動制御手段とを設けた管理作業車における散布機の姿勢制御装置。

IPC (6件)：

A01B 63/10 ,  A01C 11/00 302 ,  A01C 15/00 ,  A01M 7/00 ,  A01M 9/00 ,  G05D 1/08

FI (6件)：

A01B 63/10 Z ,  A01C 11/00 302 ,  A01C 15/00 B ,  A01M 7/00 D ,  A01M 9/00 D ,  G05D 1/08 B