特許

J-GLOBAL ID：200903026907688652

後輪操舵装置の制御方法

発明者： 高橋 明 ,  樋渡 穣
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 小橋 信淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-129236
公開番号（公開出願番号）：特開平6-340269
出願日： 1993年05月31日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：

【要約】【目的】 逆相舵角比例制御とヨーレートフィードバック制御による後輪操舵制御において、路面μに応じて適正に後輪操舵して、低μ路での安定性等を向上する。【構成】 ヨーレート、車速の関数で同相方向に設定されるヨーレート係数、ハンドル角、車速の関数で逆相方向に設定されるハンドル角係数により目標後輪舵角を演算し、この目標後輪舵角に基づいて後輪を自動的に操舵する。そして車両走行中に常に路面状態に応じた路面μを推定し、路面μが低いほどヨーレート係数を増大補正したり、またはハンドル角係数を零の方向に補正して、ゲイン特性を同相方向に強くし、低μ路では後輪を常に同相側に操舵して車両を安定側に保持する。

請求項（抜粋）：

ヨーレート、車速の関数で同相方向に設定されるヨーレート係数、ハンドル角、車速の関数で逆相方向に設定されるハンドル角係数により目標後輪舵角を演算し、この目標後輪舵角に基づいて後輪を自動的に操舵する後輪操舵装置において、車両走行中に常に路面状態に応じた路面μを推定し、路面μが低いほどヨーレート係数を増大方向に、またはハンドル角係数を零の方向に補正することを特徴とする後輪操舵制御装置の制御方法。

IPC (9件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00