特許
J-GLOBAL ID：200903026960600309
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 保男 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-200818
公開番号（公開出願番号）：特開平5-049106
出願日： 1991年08月09日
公開日（公表日）： 1993年02月26日
要約：
【要約】【目的】 トルク制御と回転速度制御との切換えをスムーズに行うことができ、ASCD機能やLSD機能の実現を可能とする。【構成】 モータの速度を検出する手段と、アクセルユニットのアクセル開度を検出する手段と、前記各手段で検出されたモータ速度とアクセル開度に基づいてモータ回転速度エラー指令値を検出するモータ回転速度エラー指令発生器と、前記モータ回転速度エラー指令値とモータ速度とからモータ回転速度指令値を出力するモータ回転速度指令発生器と、前記モータ回転速度指令値とモータ速度とからモータトルク指令値を出力するモータ速度フィードバーク制御装置と、前記モータトルク指令値に基づきモータを駆動制御するコントローラとを備えてなることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
モータの速度を検出する手段と、アクセルユニットのアクセル開度を検出する手段と、前記各手段で検出されたモータ速度とアクセル開度に基づいてモータ回転速度エラー指令値を検出するモータ回転速度エラー指令発生器と、前記モータ回転速度エラー指令値とモータ速度とからモータ回転速度指令値を出力するモータ回転速度指令発生器と、前記モータ回転速度指令値とモータ速度とからモータトルク指令値を出力するモータ速度フィードバーク制御装置と、前記モータトルク指令値に基づきモータを駆動制御するコントローラとを備えてなることを特徴とするモータ制御装置。
IPC (5件)：
B60L 9/18
, H02P 5/00
, H02P 5/41 303
, H02P 6/02 321
, B60L 15/20
