特許
J-GLOBAL ID：200903026990777580
搬送体の回生制動装置、回生制動方法、制御方法及び搬送装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
角田 芳末
, 磯山 弘信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-162779
公開番号（公開出願番号）：特開2004-364461
出願日： 2003年06月06日
公開日（公表日）： 2004年12月24日
要約：
【課題】不安定平衡点を有する搬送装置において、回生制動を実現する。【解決手段】制御部20には、傾き角度を検出する傾き角度センサ31と、回転動作を制御する回転信号発生部32と、演算処理部33、34が設けられる。また、電池26から供給される供給電力57により、回転駆動制御信42、43を入力として電力増幅された制御電力51、52をモータ14、15に供給する電力増幅回路27、28が設けられる。さらに、モータ14、15からの回生電力53、54を回生電流制御信号42、43に基づき電池26に所定の充電電流となるように電池充電電流55、56を出力する回生電流調整器29、30が設けられる。そして、回転駆動制御信号42、43と、タコモータ37、38からの角速度49、50を入力して、第1のモータ14及び第2のモータ15の動作を切り替えるモード切り替え器39が設けられる。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車輪により移動可能とされる搬送体の回生制動装置であって、
前記車輪の回転力を電力として回収する回生制動手段と、
前記回生制動手段の発生する回転作用力が作用する、搬送体の構造の一部をなす筺体と、
前記筐体の走行方向における重力方向との傾き角度または前記筺体の走行方向における走行面との傾き角度を検出する角度検出手段と、
前記傾き角度に応じた角度信号に基づき前記回生制動手段を制御する制御信号を発生する演算手段とを備え、
前記傾き角度に応じて前記回生制動手段により回収する電力の量を調整する
ことを特徴とする搬送体の回生制動装置。
IPC (3件)：
B60L7/12
, B62K3/00
, B62K17/00
B60L7/12 Q
, B62K3/00
, B62K17/00
3D012BB00
, 5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PI21
, 5H115PO06
, 5H115PO17
, 5H115PU02
, 5H115QE10
, 5H115QI04
, 5H115QN06
, 5H115RB14
, 5H115TB03
