駐車場誘導システム

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-242206
公開番号（公開出願番号）：特開平9-091591
出願日： 1995年09月20日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：

【要約】【課題】入場車の運転者に空いている駐車場所を示し、場内カメラで監視・誘導し、スムーズに駐車させる。【解決手段】入口カメラ2で入場車を撮像し、画像処理部3で輪郭を抽出し、大きさ判別部4で大きさを判別し、入場車データメモリ部5に記録する。空き場所検出部6で駐車場所の空きを検出し、空き場所記憶部7に記録し、駐車場所判別部8で空き場所記憶部よりのデータから大きさ判別部よりのデータに相応する駐車場所を判別し、表示部9に表示する。場内カメラ11で場内を順次撮像し、画像処理部12で画像処理し、自動車識別部13で入場車データメモリ部よりのデータと比較・識別し、監視制御部17で場内カメラを切換えて当該車を追跡する。自動車位置判別部15により、場内マップ記憶部14より読出した場内地図と照合して位置を判別し、駐車禁止区域へ進入した場合等に警告部16で警告する。

請求項（抜粋）：

駐車場に入る自動車を撮像する入口テレビジョンカメラと、入口テレビジョンカメラよりの映像信号を処理する第1画像処理部と、第1画像処理部よりの信号に基づいて入場車の大きさを判別する大きさ判別部と、駐車場の空き場所を検出する空き場所検出部と、空き場所検出部よりのデータを記憶する空き場所記憶部と、空き場所記憶部よりのデータにて前記大きさ判別部よりのデータに相応する駐車場所を判別する駐車場所判別部と、駐車場所判別部よりの信号に基づいて表示する表示部と、前記大きさ判別部よりのデータを記憶する入場車データメモリと、前記入口テレビジョンカメラ、第1画像処理部、大きさ判別部、空き場所検出部、空き場所記憶部、駐車場所判別部、表示部および入場車データメモリを制御する制御部とからなる駐車場所指定手段と、駐車場内を撮像する複数の場内テレビジョンカメラと、各場内テレビジョンカメラよりの映像信号を処理する第2画像処理部と、第2画像処理部よりのデータにて前記入場車データメモリより読出したデータに相応する自動車を識別する自動車識別部と、駐車場内の地図を記憶する場内マップ記憶部と、自動車識別部よりのデータを場内マップ記憶部より読出した場内地図と照合し自動車の位置を判別する自動車位置判別部と、駐車場内の各所に配置され自動車位置判別部よりの信号に基づいて警告等を行う警告部と、前記場内テレビジョンカメラ、第2画像処理部、自動車識別部、場内マップ記憶部、自動車位置判別部および警告部を制御する監視制御部とからなる監視手段とから構成した駐車場誘導システム。

IPC (5件)：

G08G 1/14 , E04H 6/00 , G06T 9/20 , G08G 1/017 , H04N 7/18

FI (5件)：

G08G 1/14 A , E04H 6/00 C , G08G 1/017 , H04N 7/18 D , G06F 15/70 335 A

引用特許：

審査官引用 (11件)

画像認識による駐車場配車システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-197710 出願人：シヤープ株式会社
特開平4-290199
特開平4-155500

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