特許

J-GLOBAL ID：200903027056733931

ワークセット治具のクランプ装置

発明者： 前川 浩一 ,  山野邉 哲朗 ,  飛田 正 ,  土井 昭次
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-212823
公開番号（公開出願番号）：特開2001-038568
出願日： 1999年07月27日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：

【要約】【課題】ロボットのアーム先端に設けられたワークセット治具を、所望の角度位置で高精度かつ確実に位置決めクランプすることを可能にする。【解決手段】ワークセット治具16を治具固定台42に案内するガイド機構44と、前記ワークセット治具16に設けられた位置決めピン部材34a、34bを保持するピンロック機構46と、前記ワークセット治具16を構成するフレーム20を把持する治具ロック機構48とを備える。

請求項（抜粋）：

ロボットのアーム先端に設けられたワークセット治具を、前記アーム先端に装着した状態で位置決めクランプするためのクランプ装置であって、前記ワークセット治具が保持される治具固定台と、前記ワークセット治具を、前記治具固定台の位置決め部位に案内するガイド機構と、前記治具固定台に設けられ、前記ワークセット治具に設けられた位置決めピン部材を保持するピンロック機構と、前記治具固定台に設けられ、前記ワークセット治具を固定する治具ロック機構と、を備えることを特徴とするワークセット治具のクランプ装置。

IPC (3件)：

B23Q 7/00 ,  B23Q 3/18 ,  B25J 15/00

FI (3件)：

B23Q 7/00 J ,  B23Q 3/18 B ,  B25J 15/00 F

Fターム (3件)：

3C016HA13 ,  3C033AA23 ,  3F061BE43

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開昭63-229239