特許
J-GLOBAL ID：200903027068931372
イメージデータを用いてカメラの位置及び配向を決定する方法と装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
最上 正太郎
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-535977
公開番号（公開出願番号）：特表平11-514434
出願日： 1996年03月28日
公開日（公表日）： 1999年12月07日
要約：
【要約】1つ以上のカメラで得られた画像データと、画像が得られた後に測定することができるか、又は画像取得時に情景に配置された較正ターゲットを含むことができるかのいずれかである情景からの3点のデータを使用する、情景における物体の物理的位置を正確に測量し、かつ決定する方法及び装置が開示されている。物体は、3点に対して規定された3次元座標系に対して位置決めされている。方法及び装置は、簡単な装置及び簡単な画像処理を使用して正確な位置データを急速に設定しかつ取得できる。各情景を得るために使用されたカメラの正確な位置及び配向は画像データ、3点の位置及びカメラの光軸パラメータから決定される。
請求項（抜粋）：
画像データを使用して既知距離だけ離れた3つの点A、B及びCを使用して規定された座標系に対する点Dの絶対3次元位置を測定する方法において、 a.1つ以上のカメラの既知の主点距離を用いて、点A、B、C及びDを含む2つの情景画像を得て、 b.前記画像の各々が得られた時点での前記1つ以上のカメラの位置及び配向を前記画像から得られた情報、主点距離及び前記既知の距離を用いて前記座標系に対して決定し、 c.前記画像が得られた時点での1つ以上のカメラの位置を使用して画像データから前記点Dの位置を決定すること、 から成る前記の方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 3/06 V
, G06F 15/62 415
