特許
J-GLOBAL ID：200903027123515219
対向車両認識装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-060282
公開番号（公開出願番号）：特開平6-276524
出願日： 1993年03月19日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：
【要約】【目的】 対向車両のヘッドランプや外灯等の光が複数存在する画像から、対向車両を容易に認識する。【構成】 TVカメラで撮影した画像から対向車両認識領域を設定し(402)、この領域内の画像を2値化しかつノイズ除去した後に明領域にラベリングして各明領域の重心と面積を演算する(404〜410)。次に、ヘッドランプと想定される明領域のペアをライト候補とする(412)。このライト候補の下方に明領域があるときにライト候補を対向車両のヘッドランプと認識することで対向車両を認識する(414)。この認識された対向車両のライト候補の間隔から車幅を演算する(416)。従って、外灯等の対向車両のヘッドランプ以外の光点領域が存在しても対向車両のヘッドランプ及びヘッドランプの路面反射光による明領域から対向車両を容易に認識できる。
請求項（抜粋）：
車両前方を撮像する撮像手段と、撮像された画像から水平方向に所定間隔隔てた1対の明るい領域を対向車両のライトの候補領域として抽出する候補領域抽出手段と、前記候補領域より下側に明るい領域が存在するときに、前記候補領域を対向車両のライトとして認識する対向車両認識手段と、を備えた対向車両認識装置。
IPC (3件)：
H04N 7/18
, G08G 1/16
, B60R 21/00
