特許

J-GLOBAL ID：200903027135960579

先行車両認識方法

発明者： 寺久保 敏
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 亀井 弘勝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-319563
公開番号（公開出願番号）：特開平10-160834
出願日： 1996年11月29日
公開日（公表日）： 1998年06月19日
要約：

【要約】【課題】先行車両との車間距離を確実かつ簡単に求めることができる先行車両認識方法を提供する。【解決手段】車載機1には、1台の車載カメラ2および非走査式のレーザレーダ4が備えられている。車載機1では、車載カメラ2で撮像された画像に画像認識処理が施されることにより先行車両の方向が求められる。さらに、この求められた先行車両の方向にレーザビームの照射方向が向けられる。したがって、レーザビームを先行車両に確実に当てることができるから、先行車両との車間距離を確実に算出できる。【効果】車載カメラは1台だから、安価かつ簡単に車間距離を算出することができる。しかも、レーザレーダは非走査式だから、算出時間も短くて済む。

請求項（抜粋）：

自車両の前方を走行している車両(以下「先行車両」という。)を認識するための方法であって、自車両に搭載された1つの撮像手段により撮像された自車両前方の画像に画像認識処理を施して先行車両を探索し、この結果、先行車両が探索された場合に、この探索された先行車両の撮像面上の位置に基づいて、自車両に基づく先行車両の方向を求め、自車両に搭載され、電磁波の伝搬時間に基づいて先行車両との車間距離を算出するための測距手段の電磁波の照射方向を、前記求められた自車両に基づく先行車両の方向に向くように制御し、前記求められた自車両に基づく先行車両の方向、および測距手段において算出された先行車両との車間距離に基づいて、自車両と先行車両との相対的な位置関係を認識することを特徴とする先行車両認識方法。

IPC (3件)：

G01S 13/86 ,  G01S 13/93 ,  G06T 1/00

FI (3件)：

G01S 13/86 ,  G01S 13/93 Z ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 先行車両検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-208166   出願人：日産自動車株式会社