特許
J-GLOBAL ID：200903027207536998
目標捕捉方法および地図作成方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 光男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-283009
公開番号（公開出願番号）：特開平7-134031
出願日： 1993年11月12日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：
【要約】【目的】 静止又は移動する目標に対して、装置の持つ情報の正確さが保証されない状況においても、効率の良い目標の捕捉を実現することを目的とする。【構成】 位置検出装置11は目標捕捉装置10自身および目標の現在位置情報を取得し、周辺状況検出装置12は捕捉装置の位置に隣接する節点の状態に関する情報を取得し、距離推定装置13は問題空間内の任意の2節点間の推定距離を取得する。これらの情報を用いて、地図生成装置14は捕捉装置が通過した範囲内での通過位置の地理的情報を表現した地図を作成し、移動推論装置15は地図の情報から動作領域において未通過の領域を判断して、捕捉装置が次に行なうべき動作を決定し、移動装置16は決定した動作に従って実際に動作を実行する。
請求項（抜粋）：
静止または移動する目標を目標捕捉装置が捕捉する目標捕捉方法において、上記目標捕捉装置および上記目標の位置を取得する工程と、上記目標捕捉装置の位置の周辺状況を検出する工程と、上記目標捕捉装置が通過した範囲についての地図を作成する工程と、上記地図に基づいて上記目標捕捉装置の移動を推論する工程と、上記推論に基づいて上記目標捕捉装置を移動する工程と、を含み目標を効率良く捕捉することを特徴とする目標捕捉方法。
IPC (3件)：
G01C 15/00
, G09B 29/10
, H04Q 7/34
