特許
J-GLOBAL ID：200903027241464513
工具中心点キャリブレーション装置及び方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 俊一郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-184845
公開番号（公開出願番号）：特開平7-148682
出願日： 1994年08月05日
公開日（公表日）： 1995年06月13日
要約：
【要約】【目的】 ロボットのため適正な工具中心点を正確に確定して適正な工具アラインメントとロボットプログラムの修正に備えるための工具中心点のキャリブレーションを行う装置及び方法を提供する。【構成】 先端軸を有する工具42とX,Y及びZ軸とを備えたロボット40のための工具中心点キャリブレーション装置において、ロボット40の包絡線内に配置された枠組と、前記枠組に支持されたキャリブレーション手段30であって、このキャリブレーション手段30は、直線状に延びる中心線を有し、この中心線上に物体が存在する時にこれを表示する信号を発するキャリブレーション手段30とを有することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
先端軸を有する工具とX,Y及びZ軸とを備えたロボットのための工具中心点キャリブレーション装置において、ロボットの包絡線内に配置された枠組と、前記枠組に支持されたキャリブレーション手段であって、このキャリブレーション手段は、直線状に延びる中心線を有し、この中心線上に物体が存在する時にこれを表示する信号を発するキャリブレーション手段と、を有することを特徴とする工具中心点キャリブレーション装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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