特許

J-GLOBAL ID：200903027242960590

GPS位置推定の精度を改善する方法及び装置

発明者： クリストス ティー キルツォス
出願人/特許権者： キャタピラー インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-062858
公開番号（公開出願番号）：特開平7-005240
出願日： 1994年03月31日
公開日（公表日）： 1995年01月10日
要約：

【要約】【目的】 慣性参照ユニットからの速度データを使用して衛星をベースとするナビゲーションシステムの位置推定の精度を改善する方法及び装置を提供する。【構成】 (a)車両に結合され、ナビゲーション衛星の星座からナビゲーション信号を受信し、第1の時刻における第1の車両位置の第1の位置推定と、第2の時刻における第2の車両位置の第2の位置推定と、第3の時刻における第3の車両位置の第3の位置推定とを計算する受信機手段と、(b)車両に結合され、第1の時刻から第2の時刻までの時間中の車両の第1の速度ベクトルを計算し、第2の時刻から第2の時刻までの時間中の車両の第2の速度ベクトルを計算する慣性手段と、(c)第1、第2及び第3の位置推定と、第1及び第2の速度ベクトルと、第1、第2及び第3の時刻とに基づいて第3の位置推定を高精度化する処理手段とを具備する。

請求項（抜粋）：

受信機に組合わされた慣性参照ユニットと、複数のナビゲーション衛星の星座を含む衛星をベースとするナビゲーションシステムとを使用して地表の、またはその付近の受信機の精密な位置推定を計算する方法であって、(a)第1の時刻に、第1の位置に所在する受信機においてナビゲーション衛星の星座からナビゲーション信号を受信する段階と、(b)上記複数のナビゲーション信号から、上記第1の時刻における受信機の第1の位置推定を計算する段階と、(c)受信機を第2の時刻に第2の位置まで移動させる段階と、(d)上記第2の時刻に、上記第2の位置に所在する受信機においてナビゲーション衛星の星座からナビゲーション信号を受信する段階と、(e)上記ナビゲーション信号から、上記第2の時刻における受信機の第2の位置推定を計算する段階と、(f)上記第1の時刻から上記第2の時刻までの経過時間中の第1の速度ベクトルを慣性参照ユニットから受信する段階と、(g)上記第1の位置推定及び上記第2の位置推定と、上記速度ベクトルと、上記経過時間とに基づいて上記第2の位置推定の高精度化された値を計算する段階とを具備することを特徴とする方法。

IPC (2件)：

G01S 5/14 ,  G01C 21/00