特許
J-GLOBAL ID：200903027252478613
キャリブレーション方法及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大塚 康徳
, 高柳 司郎
, 大塚 康弘
, 木村 秀二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-106792
公開番号（公開出願番号）：特開2006-285787
出願日： 2005年04月01日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：
【課題】 現実物体と仮想物体との位置合わせが必要なシステムにおけるキャリブレーションを容易に、かつ精度良く実施可能とすること。【解決手段】 現実物体と、当現実物体を撮影した画像上に重畳表示する仮想物体との位置姿勢ずれを補正するための補正値を取得するキャリブレーション方法であって、現実物体の位置姿勢を計測する計測工程と、現実物体が移動可能な所定平面上に存在する仮想物体の画像を生成する仮想物体生成工程と、現実物体を撮影した映像に、仮想物体の画像を重畳した合成画像を表示する表示工程と、合成画像における現実物体の位置姿勢と仮想物体の位置姿勢が所定の関係を満たしたことを検出する検出工程と、合致時の現実物体の位置姿勢と仮想物体の位置姿勢のずれを、現実物体の所定平面上の平行移動と所定平面に直交する方向を軸とした回転の組合わせにより表現することにより、補正値として取得する取得工程とを有する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
現実物体と、当該現実物体を撮影した画像上に重畳表示する仮想物体との位置姿勢ずれを補正するための補正値を取得するキャリブレーション方法であって、
前記現実物体の位置姿勢を計測する計測工程と、
前記現実物体が移動可能な所定平面上に存在する仮想物体の画像を生成する仮想物体生成工程と、
前記現実物体を撮影した映像に、前記仮想物体の画像を重畳した合成画像を表示する表示工程と、
前記合成画像における前記現実物体の位置姿勢と前記仮想物体の位置姿勢が所定の関係を満たしたことを検出する検出工程と、
前記合致時の前記現実物体の位置姿勢と前記仮想物体の位置姿勢のずれを、前記現実物体の前記所定平面上の平行移動と前記所定平面に直交する方向を軸とした回転の組合わせにより表現することにより、前記補正値として取得する取得工程とを有することを特徴とするキャリブレーション方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T17/40 G
, G06T1/00 315
5B050AA08
, 5B050DA01
, 5B050EA19
, 5B050EA27
, 5B050FA02
, 5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057BA11
, 5B057BA23
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB13
, 5B057CB16
, 5B057CC01
, 5B057CD01
, 5B057CD14
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DB03
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC36
