サーボ制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中村智廣 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-092757
公開番号（公開出願番号）：特開平9-282008
出願日： 1996年04月15日
公開日（公表日）： 1997年10月31日
要約：

【要約】【課題】摩擦が大きい構造を有する機械系に対しても、高速かつ高精度な位置決めを容易に実現することが可能なサーボ制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】負荷に作用する外乱要素を等価外乱として推定する外乱推定オブザーバを用いたサーボ制御装置において、前記負荷に摩擦などの変化の速い外乱が加わった場合に、オブザーバの推定遅れにより位置偏差が生じる前に、変化の速い外乱の影響を打ち消すためのパルス状の補償トルクを出力する外乱対抗力発生部を有するように構成して課題を解決した。

請求項（抜粋）：

負荷に作用する外乱要素を等価外乱として推定する外乱推定オブザーバを用いたサーボ制御装置において、前記負荷に摩擦などの変化の速い外乱が加わった場合に、オブザーバの推定遅れにより位置偏差が生じる前に、変化の速い外乱の影響を打ち消すためのパルス状の補償トルクを出力する外乱対抗力発生部を有することを特徴とするサーボ制御装置。

IPC (5件)：

G05B 13/02 , G05B 11/36 501 , G05D 3/12 305 , G05D 3/12 , G05D 15/01

FI (5件)：

G05B 13/02 C , G05B 11/36 501 B , G05D 3/12 305 V , G05D 3/12 305 L , G05D 15/01

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-111106
特開平4-064898
特開平4-364387

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