現在位置算出システムおよび現在位置算出方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：富田和子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-141491
公開番号（公開出願番号）：特開平8-334354
出願日： 1995年06月08日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：

【要約】【目的】車両が左折或いは右折した場合の当該車両の現在位置を、より正確に算出する現在位置算出システムを提供することを目的とする。【構成】プロセッサ18は、車両の進行方位および走行距離に基づき得られた相対変位と、車両が何れかの道路上に位置する状態、或いは、位置しない状態を示す候補点とに基づき、現在位置であると予想される仮想現在位置を生成する。さらに、プロセッサ18は、仮想現在位置と、道路データとを比較し、車両が道路上に存在することを示す候補点を生成し、前記進行方位に基づき、車両が左折或いは右折したことを検出した場合に、車両が左折或いは右折する前に車両が位置していた道路の道路の方位と、車両が左折或いは右折した後に車両が位置する道路の方位との間の方位差にしたがって、候補点の位置を補正する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出システムであって、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位と、車両が何れかの道路上に位置する状態、或いは、車両が道路上に位置しない状態を示す候補点とに基づき、車両の現在位置であると予想される仮想現在位置を生成する仮想現在位置生成手段と、前記仮想現在位置と、地図データに含まれる道路データとを比較し、車両が道路上に存在することを示す候補点を生成する候補点生成手段と、前記進行方位に基づき、車両が左折或いは右折したことを検出する右左折検出手段と、前記右左折検出手段により、車両が左折或いは右折したことが検出された場合に、車両が左折或いは右折する前に車両が位置していた第1の道路の方位と、車両が左折或いは右折した後に車両が位置する第2の道路の方位との方位差にしたがって、前記候補点の位置を補正する候補点補正手段とを備えたことを特徴とする現在位置算出システム。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-082321 出願人：住友電気工業株式会社

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