モータの運動制御システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小沢信助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-036658
公開番号（公開出願番号）：特開平5-236774
出願日： 1992年02月24日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：

【要約】【目的】ロータ自体の慣性モーメントが大きく、しかもロータに駆動対象が直接取り付けられ、振動しやすい構造になったアウタ・ロータ形のDDモータを滑らかに駆動することができるモータの運動制御システムを実現することを目的とする。【構成】表示部の画面上にカム曲線を表す点をプロットして任意形状のカム曲線を作り出し、作り出したカム曲線に基づいて算出した位置指令値を制御部へ与え、アウタ・ロータ形のダイレクト・ドライブ・モータの回転運動を制御する。また、複数種類のカム曲線を用意しておき、DDモータの運動パターンに応じてカム曲線を使い分ける。さらに、カム曲線の指令値と時間は無次元化しておき、駆動対象の任意のストロ-クと移動時間に対応させる。

請求項（抜粋）：

アウタ・ロータ形でダイレクト・ドライブ方式により駆動対象を駆動するモータと、このモータの回転を検出する回転センサと、この回転センサの検出信号を帰還信号として前記モータの回転運動をフィードバック制御するドライバ部と、モータの回転位置、回転速度または回転加速度の指令値の経時的変化を表したカム曲線を記憶するカム曲線記憶部と、このカム曲線記憶部に記憶されたカム曲線を読み出し、読み出したカム曲線から位置指令値を求める位置指令コントローラと、求めた位置指令値を前記ドライバ部にフィードバック制御の指令値として与える位置指令値発生回路と、前記カム曲線を表す座標空間が表示される表示部と、表示された座標空間にカム曲線を表す点をプロットする指定部と、プロットされた点をもとにカム曲線を作図する作図部と、作図したカム曲線のデータを転送して前記カム曲線記憶部に格納するデータ転送部と、を具備したことを特徴とするモータの運動制御システム。

前のページに戻る