特許
J-GLOBAL ID：200903027419365808
流体圧作動装置の分割モジュール及び該分割モジュールに用いるスイッチ操作装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-353273
公開番号（公開出願番号）：特開平11-188674
出願日： 1997年12月22日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：
【要約】【課題】 モジュール組立型マニピュレータにおいて、分離自在連結用の操作機構をシンプルにして、マニピュレータ全体の構造をコンパクトにする。【解決手段】 モジュール組立型マニピュレータ40は、モジュール41,43,45,47,49から構成され、隣接する各モジュール間の連結部は、被連結モジュール41,43,45,47側に形成された連結係合空所61と連結モジュール43,45,47側のシリンダ63から主として形成される。複動型の空気シリンダ63は連結係合空所61に挿脱される咬合連結端部を備え、シリンダ63の分離用圧力室及び連結用圧力室に連絡した空圧回路65には、分離用圧力室と連結用圧力室にそれぞれ対応してエアスイッチ67,69が設けられ、更に空圧回路65は隣接する別のモジュールの空圧回路65に接続自在に構成される。
請求項（抜粋）：
流体圧供給源から供給される流体の流れを開放・遮断操作し、開放操作により流体圧が連結機構をその作動軸に設けたピストンを被連結側モジュールと連結する方向に作動させ、遮断操作により前記流体の流れを遮断するモジュール連結用スイッチと、前記流体圧供給源から供給される流体の流れを開放・遮断し、開放操作により、流体圧が前記ピストンを被連結側モジュールから分割する方向に作動させ、遮断操作により前記流体の流れを遮断する分離用スイッチの双方を本体に備える流体圧作動装置の分割モジュール。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭62-246489
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特開昭58-120484
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