移動体およびその位置検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：作田康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-295576
公開番号（公開出願番号）：特開2004-133567
出願日： 2002年10月09日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：

【課題】移動体の位置を、位置マークや照明装置などの特定検査点を用いずに、検出する。【解決手段】移動体21は、上部に天井面を撮像可能な電子カメラ2a,2bとこの電子カメラを用いて撮像するときの補助光源となるライト4とを有している。移動体は自己の位置を検出する位置検出手段1を内蔵している。位置検出手段は予め記憶された天井面を抽出した画像と電子カメラを用いて撮影した画像から抽出した天井面の画像とを比較し、移動体の位置を検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

上部に天井面を撮像可能な撮影装置を有し自律移動可能な移動体において、この移動体の位置を検出する位置検出手段を設け、この位置検出手段は予め記憶された天井面を抽出した画像と前記撮影装置を用いて撮影した画像から抽出した天井面の画像とを比較して移動体の位置を検出することを特徴とする移動体。

IPC (1件)：

G05D1/02

FI (1件)：

G05D1/02 K

Fターム (7件)：

5H301AA02 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD02 , 5H301GG01 , 5H301GG21

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平1-290009
特開昭63-186308
特開昭63-263504

全件表示

前のページに戻る