特許

J-GLOBAL ID：200903027432117147

土工車両の作業機昇降制御装置

発明者： 酒井 勝之 ,  神田 俊彦
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-063860
公開番号（公開出願番号）：特開平9-224407
出願日： 1996年02月27日
公開日（公表日）： 1997年09月02日
要約：

【要約】【課題】 自動耕深制御時に、車両を旋回させるための作業機昇降操作を手動で行なわなくても旋回可能な土工車両の作業機昇降制御装置を提供する。【解決手段】 下部に走行及び旋回自在な走行装置を有する車体の後端部に昇降手段によって昇降可能に設けられた作業機7と、走行装置の旋回方向を操作する旋回操作手段とを備えた土工車両1において、旋回操作手段によって旋回した走行装置の旋回量を検出する旋回検出手段50と、旋回検出手段50が検出した旋回量が所定の閾値以上、又は所定の閾値以下になったとき、前記昇降手段にそれぞれ作業機7を上昇又は下降させる指令を出力するコントローラ55とを備えている。上記旋回量は、ステアリングハンドル9の回転角度や、左右のステアリングレバー23、24の操作量の差や、走行装置の左右駆動軸の回転数の差等とする。

請求項（抜粋）：

下部に走行及び旋回自在な走行装置を有する車体の後端部に昇降手段によって昇降可能に設けられた作業機(7) と、前記走行装置の旋回方向を操作する旋回操作手段とを備えた土工車両(1) において、前記旋回操作手段によって旋回した前記走行装置の旋回量を検出する旋回検出手段(50)と、旋回検出手段(50)が検出した旋回量が所定の閾値以上に、又は所定の閾値以下になったとき、前記昇降手段に作業機(7) をそれぞれ所定位置まで上昇させる又は所定位置まで下降させる指令を出力するコントローラ(55)とを備えたことを特徴とする土工車両の作業機昇降制御装置。