特許
J-GLOBAL ID：200903027437686875
把持方法及び把持装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-067049
公開番号（公開出願番号）：特開平6-278072
出願日： 1993年03月25日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
要約：
【要約】【目的】 ワーク等の被把持物を大きさや形状に応じて容易に把持することができて、その出し入れ作業等を自動化することができるようにする。【構成】 支持アーム25の下面に一対の開閉可能な把持体29,43を垂下状態で支持する。被把持物Wの大きさ等に応じて第1の移動調節機構53により、両把持体29,53を開閉方向と交差する方向へ一体的に移動調節する。被把持物Wの大きさ等に応じて第2の移動調節機構70により、いずれか一方の把持体43を他方の把持体29に対して開閉方向へ移動調節する。被把持物Wを両把持体29,43間に対応配置した状態で、把持体29,43を閉成することによって、被把持物Wを把持する。
請求項（抜粋）：
ワーク等の被把持物を対向する把持体により把持するのに際し、被把持物の大きさまたは形状等にあわせて、対向する把持体を開閉方向と交差する方向へ一体的に移動調節し、把持体の少なくとも一方を他方に対して開閉方向へ移動調節することを特徴とした把持方法。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭50-159045
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特開昭63-157382
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