特許

J-GLOBAL ID：200903027487722783

作業支援装置

発明者： 手塚 博久 ,  武藤 伸洋 ,  柳原 義正 ,  柿崎 隆夫
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 秋田 収喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-002335
公開番号（公開出願番号）：特開平11-202928
出願日： 1998年01月08日
公開日（公表日）： 1999年07月30日
要約：

【要約】【課題】 フィールドで簡単にロボットシステムを良好な状態にセットアップして、高精度な教示を簡単に行えることを可能する。【解決手段】 被作業物体に対して作業を行うセンサ付きロボットシステムの支援装置であって、センサ情報とロボット運動情報を含むシステム情報を取り込む情報獲得手段、獲得した情報を加工して可視化する可視化処理手段、システムへ試験動作指示を与える試験動作指示手段、情報を解析して診断する解析診断手段、診断結果を元にシステムパラメータを決定する調整手段、及びシステムの教示を支援するための情報を作業者に提示する教示支援手段を有するものである。

請求項（抜粋）：

被作業物体に対して作業を行うセンサ付きロボットシステムの支援装置であって、センサ情報とロボット運動情報を含むシステム情報を取り込む情報獲得手段、獲得した情報を加工して可視化する可視化処理手段、システムへ試験動作指示を与える試験動作指示手段、情報を解析して診断する解析診断手段、診断結果を元にシステムパラメータを決定する調整手段、及びシステムの教示を支援するための情報を作業者に提示する教示支援手段を有することを特徴とする作業支援装置。

IPC (4件)：

G05B 19/42 ,  B23K 9/12 331 ,  B23K 9/127 509 ,  B25J 9/22

FI (4件)：

G05B 19/42 H ,  B23K 9/12 331 K ,  B23K 9/127 509 B ,  B25J 9/22 A