特許
J-GLOBAL ID:200903027524267978

ラベル類の貼付けまたは剥離装置およびラベル類

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松村 修
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-140041
公開番号(公開出願番号):特開平5-310237
出願日: 1992年05月01日
公開日(公表日): 1993年11月22日
要約:
【要約】[目的] ラベル類を所定の位置に自動的に貼付け、または所定の位置から自動的に剥離する装置を提供することを目的とする。[構成] ラベル30の側部に形成されている被把持部31、32をクランプするための上側固定爪20と下側可動爪21とを備え、さらに吸着ヘッド14の吸引口18に臨んで吸着パッド19を設けておく。そしてCCD33のシールガラス35の表面にラベル30を貼付け、剥離し、あるいはまた再貼付け等を自動的に行なうようにしたものであって、従来人手に頼っていた作業を自動的に行なわせるようにしたロボットハンドに関するものである。
請求項(抜粋):
ラベル類を所定の位置に貼付け、または所定の位置から剥離する装置であって、ラベル類の側部に連設されている被把持部を把持するための上下一対のクランプ爪を有し、該一対のクランプ爪は少なくとも一方が他方に対して相対的に移動可能であって、しかも前記ラベル類を吸着する吸着手段を具備することを特徴とするラベル類の貼付けまたは剥離装置。
引用特許:
審査官引用 (3件)

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