制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：熊谷隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-346671
公開番号（公開出願番号）：特開2002-149204
出願日： 2000年11月14日
公開日（公表日）： 2002年05月24日
要約：

【要約】【課題】複数の制御仕様に対して調整すべきパラメータの対応関係がわかりやすく、同時に制御対象の応答波形を視覚的に調整しやすい制御装置を提供すること。【解決手段】目標値信号を発生する目標値信号発生器11と、該目標値信号と制御対象の出力信号Sとの偏差に基づいて第1の操作量を計算するフィードバック補償器15と、目標値信号発生器11から分岐した目標値信号に基づいて第2の操作量を計算するフィードフォワード補償器14とを備え、第1と第2の操作量を加算して制御対象の操作量とし、制御対象の出力を目標値信号に一致させるように2自由度制御する制御装置において、目標値信号をそれぞれ異なるフィルター12、13を介してフィードバック補償器15、フィードフォワード補償器14に入力する。

請求項（抜粋）：

目標値信号を発生する目標値信号発生器と、該目標値信号と制御対象の出力信号との偏差に基づいて第1の操作量を計算するフィードバック補償器と、前記目標値信号発生器から分岐した目標値信号に基づいて第2の操作量を計算するフィードフォワード補償器とを備え、第1と第2の操作量を加算して制御対象の操作量とし、前記制御対象の出力を目標値信号に一致させるように2自由度制御する制御装置において、前記目標値信号をそれぞれ異なるフィルターを介してフィードバック補償器、フィードフォワード補償器に入力することを特徴とする制御装置。

IPC (4件)：

G05B 11/32 , F15B 9/09 , G05B 11/36 505 , G05D 3/12

FI (4件)：

G05B 11/32 F , F15B 9/09 F , G05B 11/36 505 A , G05D 3/12 Z

Fターム (31件)：

3H001AA01 , 3H001AA03 , 3H001AA06 , 3H001AB06 , 3H001AC03 , 3H001AD04 , 3H001AE12 , 3H001AE14 , 3H001AE23 , 5H004GA27 , 5H004GA30 , 5H004GB20 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB06 , 5H004KB13 , 5H004KB22 , 5H004KB32 , 5H004LB04 , 5H004MA12 , 5H303AA30 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303BB11 , 5H303DD06 , 5H303KK02 , 5H303KK03 , 5H303KK04 , 5H303KK28

引用特許：

審査官引用 (5件)

油圧加振機の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-290284 出願人：カヤバ工業株式会社
特開平2-073404
制御装置と制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-350647 出願人：ソニー株式会社

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