特許

J-GLOBAL ID：200903027569572062

超音波モータ制御回路

発明者： 古賀 忠尚 ,  細野 喜代司 ,  宮崎 浩 ,  當摩 清
出願人/特許権者： 日本電産コパル株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 晴敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-163554
公開番号（公開出願番号）：特開2002-359983
出願日： 2001年05月31日
公開日（公表日）： 2002年12月13日
要約：

【要約】【課題】 駆動信号の周波数を制御して超音波モータの動作を安定化するために改良された超音波モータ制御回路を提供する。【解決手段】 超音波モータ制御回路は、所定の周波数の駆動信号に応じて超音波モータ100を駆動する駆動部130/140と、駆動中に超音波モータ100に流れる駆動電流を検出して電流値データIを出力する検出部160と、電流値データIに基づいて周波数データFを駆動部に出力し駆動信号の周波数を制御して駆動電流を一定にする制御部171-174とからなる。この制御部は、あらかじめ設定された基準電流値データI0に対する検出された電流値データIの偏差ΔIを求め、次にΔIに対応する差分ΔFを求め、さらに差分ΔFを周波数データFに加算して周波数データFを更新し、更新された周波数データFにより駆動電流の周波数を制御して駆動電流を一定にする。

請求項（抜粋）：

所定の周波数の駆動信号に応じて超音波モータを駆動する駆動部と、駆動中に該超音波モータに流れる駆動電流を検出して電流値データIを出力する検出部と、該電流値データIに基づいて周波数データFを該駆動部に出力し該駆動信号の周波数を制御して該駆動電流を一定にする制御部とからなる超音波モータ制御回路において、前記制御部は、あらかじめ設定された基準電流値データI0に対する該検出された電流値データIの偏差ΔIを求め、次にΔIに対応する差分ΔFを求め、さらに差分ΔFを該周波数データFに加算して該周波数データFを更新し、更新された周波数データFにより該駆動電流の周波数を制御して駆動電流を一定にすることを特徴とする超音波モータ制御回路。

Fターム (17件)：

5H680AA00 ,  5H680AA09 ,  5H680BB01 ,  5H680BB11 ,  5H680BB12 ,  5H680BB15 ,  5H680CC02 ,  5H680DD01 ,  5H680DD15 ,  5H680DD23 ,  5H680DD67 ,  5H680DD88 ,  5H680EE21 ,  5H680FF22 ,  5H680FF25 ,  5H680FF30 ,  5H680FF33

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 超音波モータの制御回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-123456   出願人：株式会社ニコン
• 特開平4-322179
  
• 特開平4-322179