特許

J-GLOBAL ID：200903027612304921

電動機速度制御装置

発明者： 児玉 昌文 ,  山本 清貴
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-184585
公開番号（公開出願番号）：特開平5-038176
出願日： 1991年07月24日
公開日（公表日）： 1993年02月12日
要約：

【要約】【目的】 電動機に加わる周期的な外乱トルクを高精度に推定し、電動機の速度変動を高精度にかつ効果的に抑圧することのできる電動機速度制御装置を得ること。【構成】 駆動電流2から推定した電動機推定発生トルク15と、電動機回転速度5から推定した電動機推定印加トルク16から電動機に加わる外乱トルク6を推定し、周波数弁別器18によって周期的な成分を周波数弁別した後積分し、電流変換した後、制御電流1に加算するようにした。【効果】 外乱トルクの周期的な成分を弁別した積分値を駆動電流に帰還するようにしたので、電動機の駆動電流や、回転速度が精度よく検知できない場合や、デジタル処理に不可避な量子化誤差やビット落ち等があっても、電動機に加わる外乱トルクの主成分である回転速度に依存した周期的な外乱成分を高精度に推定でき、電動機の周期的な速度変動を抑圧することができる。

請求項（抜粋）：

電動機の駆動電流と回転速度から電動機内に発生する外乱トルクを推定する外乱トルク推定器と、この推定外乱トルクから特定の周波数を弁別する周波数弁別器と、この弁別された周波数の外乱トルク成分を積分する積分器と、この積分された外乱トルク成分を制御電流に加算する加算器とを備えたことを特徴とする電動機速度制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 ,  G05B 13/02 ,  G05D 13/62

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-111278
  
• 特開昭62-281779
  
• 特開昭62-260573