特許

J-GLOBAL ID：200903027632395087

障害物近接判定装置および障害物近接判定方法

発明者： 戸倉 武
出願人/特許権者： 株式会社フジクラ
代理人 (1件)： 伊丹 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-135047
公開番号（公開出願番号）：特開2008-292168
出願日： 2007年05月22日
公開日（公表日）： 2008年12月04日
要約：

【課題】接近する障害物を検知してその実体像および近接状態を判定すること。【解決手段】障害物近接判定装置100は、静電容量センサ10と、超音波信号送受信器41〜4Nと、制御回路80とを備え、静電容量センサ10の検知電極11〜1Nは、自動車101の後方のバンパー102に配置された超音波信号送受信器41〜4Nの間にそれぞれ配置されている。制御回路80は、静電容量センサ10および超音波信号送受信器41〜4Nからの情報に基づいて、接近している障害物の材質的観点からの実体像および近接状態を判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

障害物を検知してその接近を判定する障害物近接判定装置であって、 超音波信号を送信するとともに前記障害物によって反射された超音波信号を受信する超音波信号送受信手段と、 前記超音波信号送受信手段によって受信した超音波信号の振幅を示す振幅情報と、前記超音波信号の送信から受信までの時間に関する時間情報とに基づいて、前記障害物の想定硬度を算出する想定硬度算出手段と、 前記超音波信号の送信から受信までの前記時間情報を用いて、前記障害物までの近接距離を算出する近接距離算出手段と、 前記想定硬度算出手段によって算出された想定硬度と、前記近接距離算出手段によって算出された近接距離とに基づいて、材質的観点からの前記障害物の実体像および近接状態を判定する近接判定手段とを備えた ことを特徴とする障害物近接判定装置。

IPC (5件)：

G01S 15/93 ,  G01B 7/00 ,  G01B 7/02 ,  B60R 21/00 ,  G01V 9/00

FI (8件)：

G01S15/93 ,  G01B7/00 101C ,  G01B7/02 J ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 621Q ,  B60R21/00 621Z ,  B60R21/00 626A ,  G01V9/00 A

Fターム (14件)：

2F063AA03 ,  2F063AA11 ,  2F063CA40 ,  2F063DA01 ,  2F063DD06 ,  2F063HA04 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC05 ,  5J083AD04 ,  5J083AE08 ,  5J083AF09 ,  5J083AG20 ,  5J083CB03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 超音波ソナー及び超音波ソナーの超音波送信方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-028193   出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, 株式会社デンソー