特許

J-GLOBAL ID：200903027671158360

摂動を用いた制御器のパラメ-タ調整方式

発明者： 前田 裕
出願人/特許権者： 前田 裕
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-015698
公開番号（公開出願番号）：特開2000-214903
出願日： 1999年01月25日
公開日（公表日）： 2000年08月04日
要約：

【要約】【課題】従来の制御器の最適なパラメータは、一般には、制御対象の特性の解析あるいは試行から決定されており、制御対象の特性が変化に対応したり、特性の解析ができない場合には適切な係数を求めることができなかったので、これを解決する制御器のパラメータの自動設定法を提供する。【解決手段】 すべてのパラメータに同時に摂動を加えた場合と加えない場合の評価関数の差を利用して、評価関数の値が小さくなるよう各パラメータの値を修正することにより、適切なパラメータを求める。

請求項（抜粋）：

制御器に含まれるゲインなどのパラメータを自動的に適切な値に調節する方式であって、前記パラメータのすべてに同時に微小な摂動を与えたときの制御系全体の評価を表す評価関数の値と、摂動を与えないときの評価関数の値との差に基づいて、これらのパラメータを適切な値に調節する機能を特徴とする制御器のパラメータ調整方式。

IPC (3件)：

G05B 13/02 ,  G05B 13/04 ,  G05B 23/02

FI (4件)：

G05B 13/02 J ,  G05B 13/02 L ,  G05B 13/04 ,  G05B 23/02 F

Fターム (10件)：

5H004GA30 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KC08 ,  5H004KC47 ,  5H223CC01 ,  5H223DD01 ,  5H223EE04 ,  5H223FF01