アンチスキツド制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-194079
公開番号（公開出願番号）：特開平5-039017
出願日： 1991年08月02日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】アンチスキッド制御装置の制御を制御開始時より正確に行なう。【構成】制動力を検出6して制御開始前から路面μを推定するとともに、その加圧スピードを検出7して運転者のブレーキング情報を得、これらにより制御量を補正8する。

請求項（抜粋）：

少なくとも1つの車輪の車輪速を検出する車輪速検出手段と、この車輪速から車輪の加減速度を演算する車輪加減速度演算手段と、車輪速から車体速を推定し、車輪速と車体速とからスリップ率を演算するスリップ率演算手段と、車輪の制動力を減圧,増圧する制動力調整手段と、車輪加減速度又はスリップ率に基づいて、車輪のロック傾向を検知すると制動力を減圧又は保持する信号を制動力調整手段に出力するとともに、車輪が復帰すると制動力を増圧する増圧信号を制動力調整手段に出力する制御量演算手段を備えたアンチスキッド制御装置において、運転者による制動力を検出する制動力検出手段と、この制動力の加圧スピードを演算する加圧スピード演算手段と、アンチスキッド制御開始時に制動力又はその加圧スピードが所定値以下のときに上記制御量演算に補正を加える制御量補正手段を備えたことを特徴とするアンチスキッド制御装置。

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