特許

J-GLOBAL ID：200903027688768501

方向計測方式

発明者： 石井 聡
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 柏谷 昭司 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-014455
公開番号（公開出願番号）：特開平6-231250
出願日： 1993年02月01日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：

【要約】【目的】方向を計測する方式に関し、移動するロボット上において、その絶対方位を計測できる、方向計測方式を提供することを目的とする。【構成】画像入力ステップ1によって、移動ロボット上における影の画像を入力し、時刻入力ステップ2によって、現在の時刻を入力し、自己位置入力ステップ3によって、移動ロボットの位置を入力し、方向抽出ステップ4によって、影の画像と現在時刻と移動ロボットの位置とから、移動ロボットの絶対方位を得ることで構成する。

請求項（抜粋）：

移動ロボット上における影の画像を入力する画像入力ステップ(1)と、現在の時刻を入力する時刻入力ステップ(2)と、移動ロボットの位置を入力する自己位置入力ステップ(3)と、該影の画像と現在時刻と移動ロボットの位置とから、移動ロボットの絶対方位を得る方向抽出ステップ(4)とを備えてなることを特徴とする方向計測方式。

IPC (2件)：

G06F 15/70 370 ,  G06F 15/70 330