特許
J-GLOBAL ID:200903027706421956
車両用走行支援装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
, 宮坂 徹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-362450
公開番号(公開出願番号):特開2006-172053
出願日: 2004年12月15日
公開日(公表日): 2006年06月29日
要約:
【課題】自車周辺の物体情報を適切に把握して、安定した走行支援制御を行うことができる車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】通信機16により、外界センサを有する自車以外の通信機搭載車の位置情報と、その通信機搭載車の外界センサが検出した通信機非搭載車の情報とを受信し、これらの情報と自車走行状態に基づいて自車両の走行支援制御を行う。このとき、外界センサの種類や走行環境等に応じて、検出された通信機非搭載車の情報の信頼度を算出し、この信頼度に応じて走行支援制御の応答特性を変更する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車車間通信により他車両の走行状態及び該他車両が検出した物体情報を取得し、これらの情報と自車走行状態とに基づいて自車両の走行支援制御を行うことを特徴とする車両用走行支援装置。
IPC (2件):
FI (4件):
G08G1/09 H
, B60T7/12 B
, B60T7/12 C
, B60T7/12 Z
Fターム (18件):
3D046BB17
, 3D046HH00
, 3D046HH20
, 3D046HH36
, 3D046JJ02
, 3D046MM34
, 5H180AA01
, 5H180BB01
, 5H180BB15
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180EE13
, 5H180FF05
, 5H180FF27
, 5H180LL06
, 5H180LL09
引用特許:
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